חוגי הסיירות הוקמו, כמפעל הנצחה, ע"י קבוצה מקרב חבריו של אורי מימון ז"ל שנפל במלחמת יום הכיפורים. אורי מימון ז"ל, יליד חיפה, היה בוגר בית הספר הריאלי וחניך תנועת הצופים. את שרותו הצבאי עשה בנח"ל המוצנח, היה חבר גרעין לקיבוץ חצרים ובתום שרותו התנדב בעיירת הפיתוח ירוחם כמדריך נוער. בהמשך, במקביל ללימודיו באוניברסיטה, עבד במשרד החינוך כרכז פעילות תרבותית בעיירות הפיתוח ומאוחר יותר שימש כעוזרו האישי של מנכ"ל משרד החינוך אלעד פלד. מלחמת יום כיפור מצאה את אורי בארה"ב בלימודים. הוא עזב מיד הכל, תפס מטוס והגיע לארץ. משדה התעופה התקשר לאימו כאילו עדיין הוא נמצא בארה"ב כדי לא להדאיגה. הוא נפל במוצאי שמחת תורה תשל"ג בעת לחימה ביחידת קומנדו מצרית בגדה המערבית של תעלת סואץ. אורי מימון ז"ל היה משוגע לטיולים, אהבת הארץ שלו נקנתה במסעות וטיולים אין ספור. חבריו מספרים שטיולים עבורו היו בעדיפות הגבוהה ביותר. בקרב חבריו הוא זה שמשך ויזם מסעות וטיולים מיוחדים ומאתגרים. הוא אהב לגלות "ארצות לא נודעות", לאחר מלחמת ששת הימים הרבה לטייל עם חבריו בסיני, שהיתה אז חבל ארץ חדש ולא מוכר עבור מטיילים ישראלים. לאחר מלחמת יום הכיפורים ונפילתו של אורי בקרב, התכנסו חבריו והחליטו על הקמת מפעל חינוכי אשר יוקדש לזכרו וישמר את רוחו. הרעיון גובש להקמת מרכז פעיל לטיפוח אהבת הסיירות בקרב הנוער הישראלי. מאז, חוגי הסיירות פועלים למעלה מ - 30 שנה. תחילה כגוף עצמאי, לאחר מכן במסגרת החברה להגנת הטבע - וכיום כעמותה רשומה בתמיכת הקרן הקיימת לישראל.