תוכנית "תלפיות" נוסדה בשנת 1979 במטרה לשלב חיילים מצטיינים בתחומי המחקר והפיתוח הביטחוניים. מדי שנה מתחילים 10,000 מאותרים את תהליך המיון, שכולל 5 שלבים, ביניהם מבחני אינטליגנציה, מבחנים קבוצתיים ומבדקי קצונה. ההכשרה של כל "תלפיון" אורכת 3 שנים ו-4 חודשים, ומורכבת מהכשרה אקדמית וצבאית. ההכשרה האקדמית בנויה מ-6 תקופות לימוד בנות 3 חודשים המתחלקות ל-2 בשנה. ההכשרה הצבאית מורכבת משלב טרום-טירונות, 12 שבועות של טירונות קרבית בדרגת רובאי 05, קורס קצינים בבה"ד 1 והשלמה חילית, ובנוסף הכשרות שונות בחופשות בין הלימודים. המצטרפים לתוכנית חותמים על 6 שנות קבע, מתוכן 6 חודשים בתנאי שירות חובה ו-5.5 שנים בתנאי קבע
סטונט וחייל. הכשרה של למעלה מ-3 שנים.